معرفي و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها

لينک کوتاه اين مقاله :
http://www.niazemarkazi.com/article/pdf/10009624.html

92

معرفي و کارکرد انواع اتصالات در ربات ها

ربات ها از منظر طراحي مکانيکي ماشين هايي هستند که از اجزا و قطعات مختلفي تشکيل شده اند. اين اجزا با يکديگر در ارتباط هستند. ارتباط اجزاء از طريق اتصالات صورت مي گيرد. بر اساس نقش اجزاء و جايگاه آنها در کارکرد کلي ماشين، اتصالات انواع مختلفي دارد.
يکي از تقسيم بندي هاي مرسوم اتصالات عبارت است از:
1.اتصالات دائم
2.اتصالات موقت

اتصال دائم
اتصال دائم به اتصالي گفته مي شود که براي جدا سازي آنها وسيله اتصال و قسمتي از قطعات متصل شده يا تمامي آنها آسيب ببيند. به همين دليل به اتصالات دائم اتصالات جدا نشدني هم مي گويند. اتصالات دائم زماني به کار گرفته مي شود که نيازي به جداسازي قطعات متصل شده وجود نداشته باشد. يعني زماني که مطمئن هستيم قطعات متصل شده تا آخر عمر ماشين نيازي به جدا شدن ندارند از اين نوع اتصال استفاده مي کنيم. معمولا قطعاتي که عمرشان به اندازه عمر خود ماشين است و در طول عمر ماشين نيازي به تعمير و يا تعويض ندارند با استفاده از اتصال دائم به يکديگر متصل مي گردند. برخي از روش هاي ايجاد اين اتصال عبارتند از:
·جوش کاري
·لحيم کاري
·پرچ کاري
·چسب کاري
·اتصالات پرسي انطباقي


اتصال موقت
اتصال موقت اتصالي است که در آن جدا سازي اتصال بدون آسيب ديدن وسيله اتصال و قطعات اتصال داده شده صورت مي گيرد. عمل اتصال و جداسازي در اتصال موقت مي تواند به دفعات صورت بگيرد بدون آنکه موجب خرابي يا آسيب اتصال دهنده و قطعات اتصال داده شده باشد. به همين دليل به اتصال موقت، اتصال جدا شدني نيز گفته مي شود. از اتصال موقت زماني استفاده مي شود که بدانيم نياز و يا ضرورتي وجود دارد که موجب مي شود بخواهيم قطعات متصل شده را پس از اتصال از يکديگر جدا کنيم. دليل عمده استفاده از اتصال موقت در ماشين هاي مکانيکي نياز به تعويض قطعات براي تعمير و يا جايگزيني آن قطعات است. مثلا قطعه اي که عمر کوتاه تري نسبت به عمر خود ماشين دارد مسلما در طول عمر ماشين نياز به تعويض خواهد داشت بنابر اين عاقلانه است که اين قطعه جوري به ديگر اجزاء متصل باشد که امکان جدا شدن آن بدون آسيب ديدگي ديگر اجزاء ممکن باشد. اتصال موقت به روش هاي مختلفي قابل اجرا است که برخي از آنها عبارتند از:
·پيچ
·مهره
·خار
·گوه
·پين
·اتصالات اصظکاکي

منابع :
----------------------
http://www.maghaleh.net/content-1622.html
----------------------

کلمات کليدي :
----------------------
ربات-اتصال دائم-اتصال موقت-انواع اتصالات در ربات ها-
----------------------

نام ثبت کننده مقاله : parvaz2006

اين مقاله 240 بار مطالعه شده است

از تاريخ 3 آبان 1389 تعداد 1865083 مقاله از اين وبسايت به صورت فايل PDF دانلود شده است

تذکر :
در صورتی که این مقاله از دیدگاه شما کامل نیست میتوانید جهت ارتقاء وبسایت مقاله های مرتبط را بصورت رایگان درج نمایید.

URL