 |
شرح مقاله |
 |
|
 |
|
نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها
لينک کوتاه اين مقاله :
http://www.niazemarkazi.com/article/pdf/10009640.html
 235 نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها نحوه ساخت بادامک ها و کاربرد آنها در ربات ها
ساخت بادامک
براي ساخت بادامک از روشهاي مختلفي ميتوان استفاده کرد که روش ترسيمي براي بدستآوردن منحني محيطي بادامک محدود به بادامکهاي با سرعت کم بوده که دقت زيادي در ساخت آنها مورد نظر نمي باشد.
بادامکها را معمولاً به طريقه فورجينگ (آهنگري) تهيه ميکنند و سپس عمليات تراش و سنگزني به اجرا در ميآيد.
فورجينگ فرايند تغيير شکلي است که در طي آن شمش يا لقمه فلزي اوليه تحت تاثير فشار وارد بر آن به شکل مطلوب در ميآيد که در سرعتهاي کم و متوسط توسط دستگاههاي فشار(پرس) و در سرعتهاي بالا با استفاده از پتک و چکش انجام ميشود.
بادامکهاي دقيق يا بوسيله چرخاندن بادامک در جلوي ابزار برش و يا بوسيلهاي که ابزار برش را کنترل نمايد ساخته و توليد ميگردند.
روش چرخاندن بادامک در جلوي ابزار بدين ترتيب است که تيغه فرز و يا چرح سنباده را تا فاصله معين به داخل بادامک پيش برده و سپس ابزار را به عقب کشيده و بادامک را به مقدار لازم چرخانده و دوباره ابزار را تا فاصله معين پيش ميبرند. اين عمل آنقدر تکرار ميشود تا بادامک ساخته شود. و دوباره ابزار را تا فاصله معين پيش ميبرند. اين عمل آنقدر تکرار ميشود تا بادامک ساخته شود. اين روش کند بوده ولي بادامک از دقت بالا برخوردار خواهد بود.
کاربرد مکانيزم هاي بادامکي در ربات ها:
يکي از دغدغه هاي اصلي طراحان رباتها و ماشينها، تبديل حرکت قواي محرکه به حرکات دلخواهي است که در ربات يا ماشين کاربرد دارند. معمولترين و پرکاربردترين قواي محرکه الکتروموتورها هستند که حرکت خروجي آنها به صورت چرخشي است، اما در رباتيک احتياج به حرکات متعدد و پيچيدهاي داريم و بايد اين حرکات را با تبديل حرکت چرخشي الکتروموتورها به حرکات دلخواه خود ايجاد کنيم. اين تبديل توسط مکانيزمها صورت ميگيرد. در صنعت مکانيزمهاي شناخته شده فراواني وجود دارند اما مکانيزمهاي بادامکي اهميت و قابليت بسيار بالايي دارند،
بادامکها معمولاً داراي اشکال غيرطبيعي بوده و بهعنوان اهرم محرک، حرکت را به اهرم متحرکي که پيرو نام دارد منتقل ميکنند.
با ايجاد تغيير شکل در بادامک حرکات متنوعي را ميتوان در پيرو ايجاد کرد. براي مثال اگر بخواهيم يک حرکت هارمونيک ايجاد کنيم از بادامکي استفاده ميکنيم که به شکل دايره بوده و شفت ورودي بادامک در نقطهاي خارج از مرکز دايره است.
منابع :
----------------------
http://www.maghaleh.net/content-1745.html
www.manufacture.blogfa.com
----------------------
کلمات کليدي :
----------------------
بادامک-ساخت بادامک-کاربرد مکانیزم های بادامکی-الکتروموتورها-
----------------------
نام ثبت کننده مقاله :
parvaz2006
اين مقاله 386 بار مطالعه شده است از تاريخ 3 آبان 1389 تعداد 1865083 مقاله از اين وبسايت به صورت فايل PDF دانلود شده است
تذکر :
در صورتی که این مقاله از دیدگاه شما کامل نیست میتوانید جهت ارتقاء وبسایت مقاله های مرتبط را بصورت رایگان درج نمایید. URL |
کاربر گرامی , درحال حاضر پاسخ به سوالات تخصصی کاربران از عهده سایت خارج است . در آینده نزدیک امکان تبادل نظر با افراد متخصص فراهم خواهد شد . بنابر این لطفآ فقط نظرات , پیشنهادات و انتقادات خود را از این مقاله از طریق فرم فوق ارسال نمایید
|
 |
|
|
|
|
